Mettez les escalopes de poulet dans un plat et couvrez de sauce barbecue. Fermez à l'aide d'un film plastique et laissez mariner 30 minutes au frais.
Pendant ce temps, préparez la salsa: coupez l'avocat, le piment et la mangue en cubes. Emincez l'oignon rouge en demie rondelles. Prélevez les suprêmes d'orange et coupez-les en cubes. Arrosez du jus de citron vert et mélangez bien. Réservez au frais.
Faites griller le poulet dans une poêle bien chaude avec un peu d'huile d'olive. Servez accompagné de riz et de la salsa.