Epluchez les patates douces et coupez-les en cubes. Faites-les revenir une dizaine de minutes à la poêle avec un peu d'huile d'olive jusqu'à ce qu'elles soient tendres. Laissez refroidir.
Préparez une vinaigrette en mélangeant l'huile d'olive, le vinaigre balsamique, le jus du citron vert et le miel. Salez et poivrez.
Répartissez la roquette sur les assiettes, ajoutez les tomates cerises coupées en deux, les pêches coupées en morceaux, la patate douce et les pignons de pin. Arrosez de vinaigrette et servez bien frais.