Lavez et séchez les fruits. Retirez les noyaux des pêches puis coupez-les en morceaux. Coupez les cerises en deux pour les dénoyauter.
Mélangez tous les fruits puis répartissez-les dans 6 carrés de papier cuisson. Ajoutez une demie branche de romarin et arrosez d’une cuillère de miel.
Refermez les papillotes et faites cuire au barbecue ou au four à 180°C pendant 10 minutes. Servez immédiatement accompagné d’une boule de glace vanille.