Faites cuire les saucisses à l'eau bouillante le temps recommandé par le producteur. Egouttez et réservez.
Otez les premières feuilles des endives et creusez le pied pour enlever la partie dure, puis émincez-les en tronçons d'environ 1 cm.
Coupez les saucisses en demie tranches puis faites les revenir deux minutes dans une poêle sans matière grasse. Ajoutez les endives et laissez cuire à feu fort pendant 2 minutes en remuant. Ajoutez 10 cl d'eau et le vin blanc, salez et poivrez puis laissez cuire à feu doux à couvert pendant environ 15 minutes en remuant de temps en temps.
Ajoutez la crème et la moutarde, mélangez et laissez mijoter sans couvrir environ 5 minutes.