Déposez les crevettes dans un plat, mélangez tous les ingrédients de la marinade puis versez sur les crevettes. Fermez hermétiquement et faites mariner au frais pendant 30 minutes minimum.
Pendant ce temps, faites cuire le riz selon les indications du paquet.
Epluchez la mangue, retirez le noyau et coupez la chair en lamelles. Epluchez les avocats, retirez le noyau et découpez en lamelles.
Versez les crevettes et leur marinade dans une poêle bien chaude et faites griller. Remplissez 4 bols avec du riz et la laitue iceberg. Ajoutez la mangue et les avocats épluchés puis les crevettes et leur sauce. Parsemez de graines de sésame avant de servir