Faites tiédir le lait et émiettez-y la levure fraîche. Mélangez la farine, la vanille, le sucre et le sel dans le bol de votre robot muni du crochet pétrisseur.
Tout en mélangeant à vitesse réduite ajoutez la purée de courge puis les œufs légèrement battus et enfin le lait avec la levure. La pâte doit former une boule lisse et non collante, qui se décolle des parois du bol.
Si elle est trop liquide, ajoutez un peu de farine tamisée, si elle est trop sèche, un peu de lait tiède. Lorsque la bonne consistance est atteinte, pétrissez à vitesse moyenne pendant 10 minutes.
Ajoutez le beurre mou en morceaux et continuez de pétrir jusqu’à ce qu’il soit bien incorporé et que votre pâte soit homogène.
Retirez le bol du robot et couvrez d’un torchon propre. Laissez reposer dans un endroit chaud jusqu’à ce que la pâte ai doublé de volume.
Déposez la pâte à brioche sur votre plan de travail fariné et repliez-la plusieurs fois sur elle-même en y enfonçant vos poings pour la dégazer.
Étalez la pâte au rouleau en un rectangle d’un peu moins d’1 cm d’épaisseur. Tartinez la pâte avec le beurre mou de la garniture, puis saupoudrez du mélange sucre roux et cannelle.
Parsemez de graines et roulez bien serré dans le sens de la largeur. Coupez en tronçons de 3 cm d’épaisseur et placez-les, pas trop serrés, dans un moule bien beurré. Couvrez d’un torchon et laissez reposer encore 1 heure (ou jusqu’à ce que la pâte ai bien gonflé).
Badigeonnez de lait à température ambiante, puis parsemez de graines et de sucre complet avant d’enfourner à 180°C pendant 25 à 30 minutes.
A la sortie du four, démoulez et laissez refroidir sur une grille. Mélangez le sucre glace à quelques gouttes de jus de citron jusqu’à obtenir un glaçage fluide mais épais et nappez-en le chinois.
Notes
Pour faire lever votre pâte à brioche: préchauffez votre four à 40°C puis lorsque la température est atteinte, coupez la chauffe et glissez-y votre bol recouvert d’un torchon humide, refermez la porte du four et laissez gonfler la pâte environ 30/40 minutes.