Epluchez tous les légumes, coupez-les en dés réguliers et mettez le tout dans une casserole. Mouillez à hauteur avec de l’eau et salez généreusement.
Portez à ébullition puis laissez cuire à feu doux pendant 40 minutes ou jusqu’à ce que les légumes soient tendres.
Retirez les légumes à l’aide d’une écumoire et mixez-les avec un peu d’eau de cuisson. Ajoutez la crème, puis le lait. Selon la consistance désirée, vous pouvez rajouter un peu d'eau de cuisson pour fluidifier le velouté.
Réchauffez à feu très doux et rectifiez l’assaisonnement si nécessaire, en sel et en poivre.