Préchauffez votre four à 180°C. Dans une cocotte, saisissez les morceaux de lapin sur toutes les faces dans un filet d'huile.
Salez et poivrez puis retirez les morceaux de viande et disposez-les dans un plat allant au four. Dans un bol, mélangez le bouillon, la moutarde, le miel et l’estragon puis versez le tout sur la viande.
Enfournez pour 1 heure en retournant les morceaux à mi-cuisson. Servez bien chaud avec une purée maison ou des petites pommes de terre rôties.