Découpez les poivrons, la carotte, la courgette et les pousses de bambou en lanières. Émincez l’oignon finement. Égouttez l’ananas en conservant le jus. Faites revenir tous les légumes dans un wok à feu vif pendant 3/4 minutes puis retirez-les avec une écumoire et réservez.
Mélangez le sucre roux, la fécule et les gousses d’ail pressées. Ajoutez le vinaigre, le jus d’ananas et le ketchup. Mélangez bien puis versez le tout dans votre wok encore chaud. Portez à ébullition en remuant sans arrêt puis poursuivez la cuisson encore 1 minute.
Remettez les légumes dans la sauce et mélangez. Poursuivez la cuisson encore 2 minutes, les légumes doivent rester croquants.