Mettez le yaourt nature, le lait concentré sucré et le lait en poudre dans un saladier et fouettez pour bien mélanger. Ajoutez la noix de coco râpée et mélangez à nouveau.
Versez le lait et le lait de coco tout en remuant puis remplissez vos pots de yaourt avec la préparation. Mettez en yaourtière et lancez le programme « yaourt » pour 9 heures. Une fois la cuisson terminée, fermez les pots et mettez les au réfrigérateur pendant au moins 5 heures.
Faites fondre le chocolat noir au bain-marie ou au micro-onde puis versez-en une cuillère à soupe sur le dessus de chaque yaourt. Remettez au frais et laissez prendre au moins 1 heure avant dégustation.