Mélangez tous les ingrédients de la marinade et déposez-y les crevettes décortiquées. Mélangez pour bien enrober les crevettes de marinade puis couvrez et placez au frais pendant 2 heures au moins. Pelez le pomélo à vif puis prélevez les suprêmes (càd, coupez les quartiers entre les membranes blanches pour n’avoir que la chair). Découpez en petits cubes et réservez au frais.
Egouttez les crevettes puis faites les revenir rapidement dans une poêle bien chaude avec 1 c. à café d’huile d’olive. Rectifiez l’assaisonnement si nécessaire et réservez au chaud. Mettez le miel dans la poêle et laissez caraméliser quelques instants avant de déglacer au vinaigre au jus de mandarine. Laissez réduire à feu très très doux, salez et poivrez légèrement.
Piquez les crevettes sur les brochettes en alternance avec des cubes de pomélo. Nappez de la réduction caramélisée au vinaigre au jus de mandarine et servez aussitôt.