Préchauffez votre four à 160°C. Dans une casserole, mélangez le lait et la crème, ajoutez les gousses d’ail pelées et assaisonnez en sel, poivre et muscade. Portez à ébullition puis laissez infuser hors du feu.
Epluchez les légumes et coupez-les en tranches fines. Beurrez un plat à gratin puis déposez-y une couche de pommes de terre, une couche de topinambours, salez et poivrez. Recommencez jusqu’à épuisement. Recouvrez du mélange lait/crème en prenant soin de retirer les gousses d’ail. Enfournez pour 1 heure.