Mettez les fruits dans deux petites casseroles séparées avec 2 cuillères à soupes de sucre chacun. Laissez compoter quelques minutes à feu doux puis laissez refroidir. Mélangez le yaourt avec l'extrait de vanille et réservez.
Déposez la purée de framboise dans vos moules à 1/3 de la hauteur et placez au congélateur pendant 15 minutes. Une fois que cela commence à prendre, versez le yaourt par-dessus jusqu'aux 2/3 de la hauteur et remettez 15 minutes au congélateur. Terminez avec la couche de myrtilles et laissez reposer au congélateur au moins 6 heures.