Pelez et ciselez les oignons. Epluchez les carottes et coupez-les en rondelles. Coupez les courgettes en rondelles.
Mettez un peu d'huile d'olive dans la cuve de votre Cookeo (ou autocuiseur) et faites-y revenir les oignons ciselés pendant 1 minute puis ajoutez les hauts de cuisse de poulet. Laissez bien dorer sur toutes les faces puis ajoutez le bouillon de légumes, le concentré de tomates et les carottes. Assaisonnez en raz-el-hanout, sel et poivre. Faites cuire sous pression pendant 20 minutes.
A la fin de la cuisson, ajoutez les courgettes et les pois chiches cuits puis refermez et faites cuire à nouveau 10 minutes sous pression.
Pendant ce temps, faites griller les mergues à la poêle. Préparez de la semoule pous servir avec la viande et le bouillon avec les légumes.