Préchauffez votre four à 180°C. Coupez les nectarines en 4 et ôtez le noyaux. Coupez en lamelles et répartissez-les dans un plat à four graissé. Ajoutez les myrtilles, les grains de lavande et le sucre puis mélangez bien. Enfournez pour 15 minutes.
Pendant ce temps, mettez dans un saladier la farine de coco, les flocons d'avoine, le sucre et le sel. Mélangez puis ajoutez la margarine froide coupée en petits dés. Sablez la pâte entre les doigts pour l'amalgamer. Ajoutez le yaourt et mélangez encore aux doigts. Vous devez obtenir une pâte sableuse qui forme des petits amas.
Sortez les fruits du four et répartissez la pâte à crumble par dessus. Ne tassez pas puis enfournez à nouveau 15 minutes. Servez tiède avec une boule de glace vanille.