Versez un peu d'huile au fond d'une cocotte en fonte et faites-y dorer les morceaux de lapin sur toutes les faces. Ajoutez le romarin et les gousses d'ail entières, juste écrasées.
Salez puis ajoutez le vinaigre et le vin. Grattez bien les sucs au fond de la cocotte. Couvrez et laissez cuire 30 minutes à feu doux.
Ajoutez alors les olives et les pignons de pin et poursuivez la cuisson à découvert jusqu'à ce que la viande soit bien cuite et se détache de l'os. Comptez environ 20 minutes en rajoutant de l'eau si besoin.
Notes
J'ai servi mon plat avec une purée de pomme de terre maison.