Rincez le quinoa puis faites le cuire dans un grand volume d'eau pendant 10 minutes. Egouttez et réservez.
Faites revenir l'oignon et l'ail haché dans un peu d'huile d'olive. Débarrassez dans un saladier, ajoutez les haricots égouttés et rincez et écrasez à la fourchette jusqu'à l'obtention d'une purée.
Incorporez le concentré de tomate, l'œuf battu, le maïs, la coriandre ciselée, le quinoa, les flocons d'avoine et la farine. Salez et poivrez à votre goût, ajoutez le tabasco et mélangez bien.
Façonnez 8 palets de taille égale en pressant bien entre vos mains. Placez sur une assiette, couvrez de film alimentaire et réservez au frais pendant au moins 2 heures.
La sauce
Mélangez tous les ingrédients et réservez au frais.
On passe à table
Faites dorer les palets aux graines 5 minutes de chaque côté dans une poêle bien chaude avec un peu d'huile d'olive puis enfournez pendant 8 minutes à 180°C pour finir la cuisson.
Garnir les pains à burger rapidement dorées sous le grill du four d'un palet aux graines, de tranches d'avocat, sauce au yaourt et d'un peu de roquette.