Faites cuire le quinoa selon les instructions du paquet (je cuis dans du bouillon de légumes pour plus de goût). Egouttez et déposez dans un saladier.
Pendant ce temps, coupez le poivron, l'oignon, la mangue et les avocats en petits dés. Egouttez le maïs et ajoutez dans le saladier.
Melangez tous les ingrédients de la vinaigrette, ajustez en sel et poivre à votre goût et versez dans le saladier. Mélangez bien et réservez au réfrigérateur jusqu'à dégustation.