Sortez le boeuf du réfrigérateur et attendez qu’il soit à température ambiante puis imbibez-le d’huile de sésame. Faites griller la viande dans une poêle très chaude 1 à 2 minutes de chaque côté, selon l’épaisseur et la cuisson souhaitée.
Placez le boeuf sur une planche et versez le vinaigre de riz dessus. Laissez reposer.
Mélangez tous les ingrédients de la sauce et réservez.
Épluchez le pamplemousse puis taillez-le à vif pour prélever les quartiers sans la partie blanche. Répartissez la roquette dans les assiettes et disposez les quartiers de pamplemousse sur tout le pourtour.
Tranchez la viande en lamelles fines et déposez-la sur le lit de roquette. Arrosez de la sauce et parsemez de sésame.